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一、油剎（brake）與氣剎（pneumatic brake）的結構：油剎結構就比較簡單，安裝空間小，只是需要剎車總泵、分泵、油杯及連接管道，不需要其他的附屬設備。而油剎反應速度稍慢、剎車柔和、力度小。一般油剎大都在中小型汽車，體積小、結構簡單，車身車輕，不需要太大的力度。
氣剎比較復雜，除了剎車總泵、分泵、立即管道外，還有打氣泵（通過皮帶與發動機連接）、儲氣筒、高壓**器（調節壓力，車用可以達到8個大氣壓）、繼動閥等部件，需要安裝空間大，結構較復雜，而且為了確保安全，后剎車分泵（目前都是斷氣剎車，增加費用、結構復雜）。
二、氣剎的工作原理（working principle）：高壓清洗車發動機帶動空氣壓縮機產生高壓氣體，儲氣罐存儲高壓氣體，制動總閥由腳剎**，制動分泵**單個車輪的制動閥，剎車片由制動分泵推動剎住車輪轂。
高壓清洗車氣剎的詳細理論：由發動機帶動氣泵,把空氣壓縮到高壓氣體儲存在儲氣罐內.其中一個儲氣罐能過管路于剎車總泵相聯.剎車總泵分上下兩個氣室,上氣室**后輪,下氣室**前輪.當駕駛員踩下剎車踏板時,上氣**先打開,儲氣罐的高壓氣體傳到繼動閥.把繼動閥的**活塞推出,這時另一個儲氣罐的氣體能過繼動閥和兩個后剎車分泵接通.剎車分泵的推桿向前推出,通過調整背把凸輪轉動一個角度,凸輪是偏心的,轉動的同時把剎車蹄撐開與剎車鼓產生磨擦達到剎車的效果.
三、斷氣剎的工作原理：高壓清洗車斷氣剎車的制動氣室個頭要比傳統剎車大，因為里面有個強有力的圓形彈簧。當放掉空氣時彈簧就將制動器壓死，需要行走時，沖入空氣使它分離。斷氣剎與氣剎剛好相反，它是讓高壓氣體頂開剎車片，（在無氣時，剎車片是抱死剎車鼓的）所以斷氣剎的高壓清洗車，在行駛前要先起動車，讓氣充滿，否則高壓清洗車是動不了的。
斷氣剎的優勢是，當壓縮空氣缺少時，將不能行使，更安全。斷氣剎的方式大多用在中大型車的手剎系統，取消原復雜的手剎車機構改為很小的空氣轉換閥。這種車的手剎系統平時是用大力的彈簧處于常剎車狀態，車輛要行駛的時候，駕駛員松手剎就是一個放氣的動作，必須要達到一定的氣壓才能頂開彈簧，也就是把手剎松掉，才能行駛。
常規剎車是手剎鎖住傳動軸，腳剎時由壓縮空氣進入制動氣室鎖住車輪。在手剎或傳動軸機械故障時，手剎失靈；在氣泵、管路、儲氣筒、制動閥任何一個部位故障時，腳剎失靈。而斷氣剎車就可有效避免這些危險。
四、氣剎的保養工作（maintenance work）：無論任何剎車系統**終都是由剎車片(盤式)或剎車蹄片(鼓式)完成制動作用。因此要定期檢查剎車片或剎車蹄片的厚度。當發現其厚度接近或小于制造商規定的**小厚度時應立即更換。檢查剎車片的同時，還要檢查剎車盤或剎車鼓的磨損，如接觸表面出現凹痕要及時光盤或光鼓以保證與剎車片的接觸面積提高制動力。
對于氣路剎車系統，要注意經常排出系統中的積水及定期更換干燥器。氣路系統中的水分會腐蝕管路冬季水分還會結晶并影響制動效果。嚴重時甚**可以導致制動系統失靈。此外，還要經常檢查打氣泵的工作情況及氣泵皮帶的磨損。如發現問題要及時更換。
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